(defun ufb00006 ( u_p1  ;線分１の始点
                  u_p2  ;線分１の終点
                  u_p3  ;線分２の始点
                  u_p4  ;線分２の終点
                  u_eps ;許容誤差
                  u_epe ;許容誤差（規格化用）
                / pc    ;交点
                        ; nil:交点が求まらない
                        ;     始点と終点が同一点
                  pw xx yy ll m1 m2 )
;有限線分と有限線分の交点を求める
  (setq pc nil)
  (setq pw (ufb00005 u_p1 u_p2 u_p3 u_p4 u_eps u_epe))
  (if (/= pw nil)
    (progn
      (setq xx (- (car  u_p2) (car  u_p1)))
      (setq yy (- (cadr u_p2) (cadr u_p1)))
      (setq ll (sqrt (+ (* xx xx) (* yy yy))))
      (setq xx (- (car  u_p1) (car  pw)))
      (setq yy (- (cadr u_p1) (cadr pw)))
      (setq m1 (sqrt (+ (* xx xx) (* yy yy))))
      (setq xx (- (car  u_p2) (car  pw)))
      (setq yy (- (cadr u_p2) (cadr pw)))
      (setq m2 (sqrt (+ (* xx xx) (* yy yy))))
      (setq lw (- (+ m1 m2) u_eps))
      (if (> ll lw)
        (setq pc pw)
      )
    )
  ) 
  pc
)